Se trata de un servicio profesionalizado dirigido al apoyo de personas que se encuentran en situación de dependencia y con el objetivo de que puedan desarrollar con la mayor autonomía su proyecto de vida en función de sus intereses, necesidades y expectativas. Ayuda a la persona a realizar tareas de la vida diaria que, por su situación personal, requieren guía o asistencia en las mismas, favoreciendo así su autonomía.

El profesional de asistencia personal no toma decisiones, sino que siempre sigue siendo la persona las que las toma. El asistente personal puede asistir en diferentes tareas, en función de la situación que presente la persona usuaria del servicio de asistencia personal. Las tareas se definirán por las diferencias funcionales y preferencias de la persona usuaria del servicio.